​

Het doel

De grijper moest in staat zijn een object, een beker, een fles of een pak te grijpen. Deze moest vervolgens horizontaal en verticaal verplaatst worden

en dan op een nabij gelegen platform worden neergezet.

 

Het middel

Ieder lid van WB-86 werd gevraagd een ontwerp te maken van een functionele grijper. Hier was ieder lid vrij om meerdere ontwerpen te maken of één die in zijn ogen optimaal was. Het tijdsbestek hiervoor was een ruime week, waarin iedereen voldoende tijd had om met een goed concept te komen.

In een vergadering waarin ieder lid zijn ontwerp moest presenteren, hebben we nagedacht over de goede aspecten van ieders ontwerp. We probeerden deze goede aspecten zoveel mogelijk naar voren te laten komen in het eindontwerp. Dit kon behaald worden door middel van een morfologische kaart, hierbij werden alle aspecten becijferd naar mate van in hoeverre ze voldoen aan alle eisen die waren opgesteld in het programma van eisen/de opdracht.

Vervolgens moest het ontwerp worden gerealiseerd nadat deze volledig was samengesteld. Door middel van een solidworks tekening kon de grijper uit een plaat perspex worden gesneden en was dit slechts nog een kwestie van assembleren. De arm van de grijper is door ons zelf gefabriceerd uit hout, aangezien dit makkelijk te bewerken is en makkelijk te verkrijgen.

 

Het eindresultaat

Toen de grijper in elkaar was gezet, moest deze uiteraard worden getest. Door middel van het testen bleek er het één en ander nog niet volledig te functioneren. Dankzij het testen kon dit voortijdig worden opgelost. Op het filmpje is de werking van de grijper uitgebeeld.

​

​

​